Von den zahlreichen Türmen, die im Altertum der Stadt den Namen Castrum Turrium gegeben haben, sind heute nur noch drei übriggeblieben. Im hohen Mittelalter wurde die Ortschaft Torri del Benaco das wichtigste Zentrum der Ostküste des Gardasees.
Stolze Feindin von Barbarossa gehörte sie der Familie Della Scala und später der Republik Venedig, unter deren Herrschaft sie ständiger Sitz des Generalrates der Gardesana dell´ Acqua war.Wo sich der Rat damals versammelte, steht heute das Hotel Gardesana am Hafen. Während der Kriege zwischen Venedig und Karl V. im Jahre 1529, der Invasion der Landsknechte und Napoleonszeit wurde sie mehrfach beschädigt.
Unter ihren Denkmälern erwähnen wir die kleine Kirche der Dreifaltigkeit, die Pfarrkirche aus dem XVIII. Jahrhundert und natürlich das Schloss Scaliger.

