Maderno liegt in einer malerischen Bucht am der Flussmündung des Toscolano Flusses. Hier findet man das schönste romanische Gebäude des gesamten Gardasees, die uralte Pfarrkirche von San Andrea. Die Kirche wurde im XII. Jahrhundert erbaut während der Kirchturm von Maderno erst später entstanden ist, um das Jahr 1469.
Im Inneren, das aus drei unterschiedlichen Schiffen besteht, werden Reste von Fresken, ein schlecht erhaltenes Tafelbild von Paolo Veneziano und ein Bild mit dem Matyrium des heiligen Lorenzo von Andrea Bertanza aufbewahrt. Im Hof des Pfarrhauses sind Fragmente römischer Skulpturen zu finden. Das Vorgebirge von Maderno erstreckt sich in Richtung des unteren Seebeckens und wird vom Toscolano-Fluss in zweigeteilt. Der Fluss wird von einer uralten Brücke überquert. Vieles wurde geschrieben über ein etruskisches Dorf, das in Folge einer Überschwemmung des Flusses zugeschüttet wurde und später von den Römern mit dem Namen Benacum wieder aufgebaut wurde.
Diese Hypothese ist eindrucksvoll und von der etruskischen Vergangenheit hat man den Beweis in Form von zwei Säulen, die in der Wallfahrtskirche der Madonna del Benaco, errichtet im VI. Jahrhundert, eingebaut wurden.

