Torri del Benaco fu, ai tempi dei Romani, antica Castrum Turrium, nel medioevo divenne il piú importante centro della riviera orientale del Lago di Garda e nel 905, Berngario inviò ai suoi alleati sei diplomi di ricompensa.
Si oppose con fierezza al Barbarossa e passò sotto la dominazione dei Della Scala e delle Repubblica Serenissima di Venezia, sotto la quale fu sede quasi permanente del consiglio Generale della Gardesana dell’Acqua che aveva la sua sede nel palazzo ove oggi si trova l’Hotel Gardesana sul porto.
Nel 1529 durante le guerre tra la Repubblica di Venezia e Carlo V, le invasioni dei Lanzichenecchi e nell’epoca napoleonica, la cittadina subì gravi e molteplici danneggiamenti. Da visitare è certamente la chiesetta della Trinità, chiesa Parrocchiale del XVIII secolo e il castello degli Della Scala.

